Codificador Rotativo e Arduino: Considerações para uso

Este trabalho busca aclarar conceitos e disseminar conhecimentos básico cerca os codificadores rotativos para emprego em controles manuais de equipamento em substituição de potenciômetros, ou chaves de onda, sem no entanto se aventurar às soluções específicas de substituição destes, outrossim, ao interfaceamento do componente com a arquitetura Arduino, muito embora possa de forma geral ser estendido a outras arquiteturas, tratando de métodos de leitura e interpretação de sinais abrindo possibilidades para não só a substituição dos componentes de controle tradicionais mas também na constituição de Interface Humano Máquina – IHM (Human Machine Interface – HMI) sem, no entanto, tanger este tema. Em função da tecnologia empregada nestes componentes, aborda-se também a temática de ruído inerente nos sinais obtidos por contatos mecânicos, uma vez que constituem fator complicador da implementação do hardware envolvido.